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宇樹消防救援機器狗以 B1/B2 工業級四足機器人為基礎，主打模塊化消防救援，可深入濃煙、廢墟等高危場景，承擔偵察、搜救、滅火等任務，核心分偵測版與水炮版，適配復雜災害環境。以下是詳細說明。

核心型號與定位

關鍵技術參數（B2 消防版為參考主力）

核心功能與模塊配置

1. 偵察搜救模塊
   • 360° 全景相機 + 熱成像雙光譜云臺，穿透濃煙定位熱源與被困人員。
   • 多氣體傳感器，精準檢測 9 項污染物濃度，實時反饋環境安全狀態。
   • 3D 激光雷達，實時建圖、自主避障、路徑規劃，生成三維勘探地圖。
   • 拾音器 + 擴音器，遠程與被困人員通話，采集現場聲音。
2. 滅火作業模塊（B2 水炮版）
   • 搭載移動水炮，額定水流量 40L/s，射程可達 30-60m，適配水霧 / 泡沫噴射。
   • 可背負消防水帶或便攜儲液箱，在復雜地形中定點噴射滅火。
3. 模塊化拓展
   • 快拆設計，可快速切換偵測、水炮、物資運輸等功能模塊，適配不同任務。
   • 支持外接照明、爆閃、破拆工具等，提升救援適配性。

核心優勢

1. 高危替代：進入有毒、缺氧、濃煙、坍塌等人類無法接近的區域，降低救援人員傷亡風險。
2. 復雜地形通過性：四足結構 + 高精度感知，在廢墟、樓梯、斜坡等非結構化路面穩定移動。
3. 實時指揮賦能：雙網通訊 + 實時圖傳，指揮中心可遠程決策，提升救援效率。
4. 快速部署：模塊化設計，現場快速換電、換模塊，適應緊急救援節奏。

典型應用場景

• 建筑火災：濃煙環境偵察、被困人員定位、狹小空間定點滅火。
• 地震 / 坍塌救援：廢墟內部勘探，傳輸環境數據，投放急救物資。
• 化工泄漏：有毒氣體檢測，遠程監控擴散范圍，輔助處置。
• 隧道 / 地下空間：復雜通道偵察，火災初期滅火，防止災情擴大。

維護與操作要點

1. 作業前檢查電池電量、傳感器校準、通訊鏈路，確保模塊連接牢固。
2. 作業后清潔機身、傳感器與水炮部件，檢查關節與電機狀態，及時更換磨損件。
3. 定期校準氣體傳感器、激光雷達，保障數據精準；電池按規范充放電，延長壽命。