成功案例?| 3?秒完成一次?360°?高速檢測：史陶比爾?SCARA?助力打造創新噴油嘴檢測系統

在汽車制造領域，噴油嘴作為發動機系統中的關鍵部件，其檢測精度與穩定性直接關系到整車的性能表現。面對快速增長的生產節拍與嚴苛的質量標準，如何實現高速、可靠、全自動的檢測流程，成為眾多制造企業的挑戰。

成功案例

德國梅明根的自動化設備制造商 stoba，基于其“Inspector One”平臺，為某汽車零部件供應商打造了一套全新的高壓噴油嘴檢測系統。通過將 Beckhoff XPlanar 非接觸式輸送系統與兩臺史陶比爾 TS2-80 高速 SCARA 機器人深度集成，實現了3 秒一次的 360° 全景檢測節拍，為客戶帶來突破性的效率提升。

客戶需求：高速、全覆蓋、高可靠性的檢測系統

  項目開始時，客戶提出了明確且苛刻的技術要求：

• 3 秒內完成一次完整的檢測循環

• 實現噴油嘴的 360° 全角度視覺檢測

• 全流程自動化，盡可能降低人工參與

• 設備必須適應每年約 600 萬次以上的高頻檢測

• 系統長期穩定、柔性強、可維護性高

在如此高強度的生產場景下，傳統機械輸送與檢測方式已經難以滿足需求。stoba 團隊最終選擇結合非接觸式輸送技術與史陶比爾高速機器人，打造一套兼具速度與可靠性的檢測方案。

非接觸式輸送系統結合SCARA機器人，實現檢測突破

非接觸式輸送：為高速檢測而生的柔性平臺

在這套檢測系統中，工件托盤的輸送完全依靠 Beckhoff XPlanar 平面驅動技術實現：

• 采用永磁驅動的“浮子”實現無接觸輸送

• 輸送過程無磨損，不受機械結構限制

• 可靈活規劃路徑，便于工位自由配置

• 支持工件在平臺上高速自主旋轉，攝像頭無需移動即可進行三維檢測

非接觸輸送不僅保證了高速運行過程中的清潔度與穩定性，也為 360° AI 可視化檢測提供了理想工藝基礎。

兩臺史陶比爾 TS2-80 協同，實現高速精準的上料與下料

在 “Inspector One” 平臺上，stoba 采用“雙機器人分工”的策略，將上料與下料分別交由兩臺史陶比爾 TS2-80 SCARA 機器人執行：

機器人 A：從 Tray 中抓取噴油嘴，并精準放置至工件托盤

機器人 B：將檢測完成的噴油嘴從系統中取出

TS2-80 具備高速動態響應和極高重復精度，其緊湊的結構設計可在有限空間內實現穩定高效的操作。

通過史陶比爾 uniVAL plc 接口，機器人可與整套控制架構深度融合：

輸送系統、機器人和 NC 軸可在統一平臺上進行編程

可通過手持終端實現直觀操作和實時狀態監控

進一步提升了系統的易用性與集成度

憑借史陶比爾機器人的一致性與高速性能，該系統成功實現了3 秒的超短檢測節拍，滿足客戶對于效率與可靠性的雙重要求。

項目成果：高效、穩定、柔性的自動化檢測新標桿

通過 stoba 的創新設計與史陶比爾 SCARA 機器人的深度協作，客戶獲得了顯著的收益：

• 在極短節拍內完成全自動檢測流程

• 視覺檢測與生產節拍完美同步

• 高速、精準、可靠的機器人確保長周期穩定運行

• 非接觸式輸送避免磨損，適應高頻檢測需求

• 整體系統柔性高、易集成、易操作

這套系統不僅提升了噴油嘴檢測的效率與質量，也為高速生產線如何構建柔性、穩定、智能的檢測流程提供了新的思路。

小結

在制造業邁向智能化的過程中，高速、高精度、高柔性的自動化檢測系統正成為行業發展的關鍵方向。通過結合非接觸式輸送系統與高性能 SCARA 機器人，stoba 與史陶比爾共同打造的這套噴油嘴檢測系統，展現了自動化技術在現代制造業中的巨大潛力。

史陶比爾將繼續攜手行業伙伴，提供高性能機器人產品與解決方案，助力更多制造企業實現產能提升與智能化升級。