具身智能，邁向Next Level——「天工」全自主完賽亦莊半程馬拉松，開啟產業新紀元

2026年4月19日，全球矚目的北京亦莊機器人半程馬拉松圓滿落幕。作為具身智能國家隊，北京人形機器人創新中心（以下簡稱“北京人形”）自研的「具身天工Ultra」機器人，以全自主模式、零人工干預的方式，用時1小時15分完成21.0975公里半程馬拉松賽程，憑借更穩定、更擬人、更高效的表現，將去年由北京人形自己創造的人形機器人半馬紀錄縮短了1小時25分鐘。這一刻，我們共同見證了中國人形機器人技術的全維度突破，創下行業里程碑——這份耀眼的成果不單是某項賽事的個人金牌，更是屬于整個中國具身智能行業的團體金牌！從2025年半自主領航奪冠，到2026年的機器人勇士挑戰賽奪冠；從賽場競速冠軍，到場景應用先鋒；從單打獨斗領跑，到生態協同共進——北京人形以“全自主、更開放、更好用”為核心，攜手全行業伙伴，共同鑄就這份產業榮光，推動具身智能行業正式邁入Next Level。

 

（具身天工Ultra沖線瞬間）

 

一、從半自主到全自主——這是一枚屬于全體工程師的金牌

一年前，「天工Ultra」以半自主模式、2小時40分42秒的成績，斬獲全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍。彼時，機器人仍需人類領航員輔助引導，在復雜路況、動態決策上依賴外部干預，運動速度、步態穩定性均面臨嚴峻考驗，彼時的行業仍處于單點突破的初級階段，團體金牌的鑄就尚在蓄力。

 

（具身天工Ultra全自主奔跑）

 

一年后，包括北京人形在內的多家公司都徹底取消領航員與人工干預，全程依靠自身傳感器、算法與決策系統，獨立完成環境感知、路徑規劃、障礙規避、步態調控。而依托自研“慧思開物”通用具身智能平臺與新一代硬件架構，「天工」系列機器人在三大核心能力上也實現跨越式升級：

 

• 速度突破：平均奔跑速度相比去年提升了超100%，全程平均速度逼近人類頂尖跑者水平，完成21公里賽程時間大幅縮短，彰顯中國具身智能技術的速度躍升。

• 穩定性躍升：自研400N·m高扭矩一體化關節搭配全新液冷散熱系統，攻克高速運動“發熱、衰減、失衡”難題，大幅降低整機故障率。通過強化學習運控算法優化，跑姿更趨擬人，在平地、坡道、彎道、起伏路段等復雜地形中，實現平穩、流暢、高效的動態平衡，展現技術的成熟度與可靠性。

• 自主能力質變：多傳感器融合定位+實時動態決策算法全面成熟，無需人工遙控即可精準識別路況、自主規劃最優路線、靈活應對突發狀況，真正實現“從人帶機器跑，到機器自主跑”的核心跨越，邁入自主可控的新階段。

 

此次全自主完賽，是中國具身智能技術全維度突破的縮影——作為具身智能國家隊，北京人形始終深耕核心技術自主可控，從硬件關節、散熱系統到軟件算法、智能平臺，均實現100%自研突破，用技術創新為行業發展筑牢根基。而這次全行業的技術爆發，離不開每一位研發工程師的堅守與付出，他們秉持匠心、攻堅克難，攻克一項項技術壁壘，突破一個個瓶頸，用專業與熱愛筑牢產業最堅實的技術根基，為中國具身智能的跨越式發展注入了最核心的技術力量。

 

二、從能跑到好用——應用落地，為團體金牌增添產業價值

賽場奪冠，只為產業落地；技術突破，終要服務民生。北京人形始終堅持“技術為應用而生”，從馬拉松賽場的“競速冠軍”，到多元場景的“實用先鋒”，實現“從能跑到好用”的關鍵轉型。

 

（具身天工3.0奪得全自主勇士挑戰賽冠軍）

 

2025年，「天工」以半馬冠軍一戰成名；2026年，北京人形又以全自主方式斬獲機器人勇士挑戰賽冠軍，在高速運動、復雜地形適應、動態任務執行等全方位完成驗證。這些賽場歷練，是為機器人進入高危作業、3D場景、工業制造、商業服務等真實場景，積累關鍵數據、驗證核心性能、打磨可靠性，為產業應用落地鋪路搭橋。

 

（具身天工3.0全自主勇士挑戰賽冠軍領獎現場）

 

更具標志性的是，本次馬拉松賽場，「天工」機器人剛下賽道，便正式出任京東養車“首席硅基體驗官”，開啟民生消費場景合作新起點。在此之前，北京人形也已公開落地多個重點產業應用案例，覆蓋多領域多場景，用實踐有力佐證“好用”的產品價值，讓具身智能的價值在場景落地中得以體現。

 

（具身天工3.0擔任京東車成“首席硅基體驗官”）

 

商用服務場景中，北京人形部署「天工」系列機器人承擔公司導覽講解工作，依托“慧思開物”通用具身智能平臺實現全自主無人化導覽，成為具身智能技術自主應用的生動示范；在高危電力場景，北京人形與中國電力科學院深度協同，讓「天工」機器人成功應用于高危電力巡檢與操作場景，有效替代人工完成“苦臟險累”任務；在工業制造場景，「天工」機器人進駐福田康明斯工廠，承擔核心物流搬運任務，助力工廠智能化升級；在實驗室場景，北京人形與三維天地達成戰略合作，推動實驗室自動化轉型；在安防巡檢場景，北京人形與特天集團攜手，推動安防巡檢從“人工值守”向“智能自主巡檢”轉型。充分證明「天工」系列機器人憑借全自主能力、高穩定性與強適配性，已獲得合作伙伴的認可，真正實現了“從能跑到好用”的轉型。

 

這些應用成果的落地，離不開每一位深耕場景的二次開發用戶，離不開所有并肩同行的供應鏈伙伴——北京人形堅持開源開放，提供開放平臺與核心資源；二次開發用戶立足千行百業需求，將前沿技術與真實場景深度融合，用實踐與創新澆灌出產業生態的累累碩果；供應鏈伙伴精益求精、協同共進，以過硬的品質和高效的協同，保障技術從研發走向落地，凝聚產業鏈上下游的強大合力。正是這所有力量的匯聚，讓這塊具身智能的團體金牌凝聚了走進千行百業的產業價值。

 

三、從一人領跑到生態共跑——生態共建，為團體金牌凝聚合力

具身智能的未來，絕非一家獨秀，而是生態共贏。行業團體金牌的鑄就，絕非孤軍奮戰，而是眾人同心。作為具身智能國家隊，北京人形秉持“開源開放、共創共贏”的生態理念，以“具身天工”通用機器人平臺和“慧思開物”通用具身智能平臺為紐帶，聯合全球高校、科研機構、產業伙伴，共建開放、共享、共研的具身智能生態，實現“從一人領跑到生態共跑”的升級。

 

本次亦莊半程馬拉松，北京人形聯合華中科技大學、北京大學、武漢大學、深圳大學、香港科技大學、中國科學技術大學、復旦大學、慕尼黑大學等十多所頂尖高校，組建“天工全明星跑團”。所有高校賽隊均基于北京人形提供的「具身天工3.0」「具身天工Ultra」通用機器人本體，以及“慧思開物”平臺完整開發工具鏈、算法框架與數據集，開展二次開發并以全自主模式參賽。

 

（慕尼黑大學二次開發隊伍使用具身天工Ultra參賽）

 

這一創新實踐，為具身智能團體金牌凝聚合力的同時，更推動了行業協同發展：

 

• 技術普惠，降低創新門檻：北京人形開放核心硬件接口、軟件算法與開發文檔，讓高校團隊無需從零搭建本體，專注于算法優化、場景創新，大幅降低具身智能研發門檻。

• 產學研融合，加速成果轉化：以賽事為試驗場，高校科研成果直接在真實場景驗證、迭代；北京人形則吸納前沿算法與創新思路，反哺產品升級，形成“高校研發—企業驗證—產業落地”的良性循環。

• 生態共建，凝聚全球力量：“天工全明星跑團”的誕生，標志著北京人形開放生態初具規模——從國內頂尖高校到國際科研機構，從學術研究到產業應用，越來越多伙伴加入其中，共同推動具身智能技術突破與場景落地。

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（天工跑團等待起跑）

 

目前，依托“慧思開物”平臺，北京人形已構建起全球規模領先、強兼容性的具身智能開源生態：發布高質量代碼、文檔與教程，建立持續迭代的開源基礎設施，吸引全球開發者參與共建。通過“通用本體+開放平臺+生態共創”模式，北京人形正打破技術壁壘、整合全球資源，讓具身智能成果惠及更多領域、更多伙伴，真正實現“技術同源共享、生態協同共進”。

 

四、從強弱懸殊到百家爭鳴——行業躍升，屬于中國具身智能的團體金牌

一場馬拉松，映照一個行業的成長軌跡。相較于2025年首屆北京亦莊機器人半程馬拉松，2026年的賽事不僅是參賽隊伍的擴容，更是中國具身智能行業整體實力的全面躍升，實現了從“強弱懸殊”到“百家爭鳴”的行業級跨越，彰顯出中國在具身智能領域的引領地位。

 

 

回顧2025年首屆賽事，參賽隊伍中僅少數團隊能順利完賽，且完賽時間普遍在2.5小時以上，隊伍間的技術差距懸殊，彼時的具身智能行業仍處于“單點突破、少數領跑”的初級階段。而2026年賽事中，參賽隊伍數量實現數倍增長，完賽隊伍占比也有大幅提升，大量隊伍的完賽成績都超過去年的冠軍水平。這種跨越式進步，不是某一家企業的獨舞，而是中國具身智能行業協同發展的集體成果，更是中國科技自主創新能力的生動體現。

 

這份行業進步的背后，也是北京人形作為具身智能國家隊一直竭力推動的目標。2025年「天工」斬獲首屆馬拉松冠軍后，北京人形便開源了冠軍運動控制框架Tien Kung-Lab，將自身積累的核心算法、運動控制經驗無償共享給全行業，助力國內科研機構、企業與高校快速突破技術瓶頸，縮短研發周期。從開放核心技術，到搭建開源平臺，再到聯合高校組建“天工全明星跑團”，北京人形始終踐行“更開放”的理念，秉承“獨行快、眾行遠”的信念，推動中國具身智能從“跟跑”向“并跑、領跑”跨越。

 

因此，此次亦莊半程馬拉松的整體成績躍升，早已超越了單一賽事的競技意義——它不僅是每一支參賽隊伍的成長勛章，更是中國具身智能行業的一塊“團體金牌”。這枚金牌，見證著中國具身智能技術從分散探索到協同突破的轉變，標志著中國已構建起具有全球競爭力的具身智能產業生態。

 

結語

多家機器人全自主完賽半馬，是中國具身智能產業邁向成熟的重要標志。從技術突破，到應用落地；從生態協同，到行業躍升，北京人形以“具身智能國家隊”的使命擔當，踐行“全自主、更開放、更好用”的核心主張，推動具身智能實現了從“實驗室”走向千行百業、從“能跑”邁向“好用”、從“領跑”升級為“共跑”、從“單點突破”到“行業共贏”的四重跨越。

 

（具身天工Ultra跑出未來新速度）

 

這屆馬拉松賽事，是行業協同發展的見證，更是未來前行的動力，它承載著中國具身智能產業自主可控、領跑全球的夢想，也凝聚著每一位參與者的心血與付出。

 

再次向所有伙伴致以最衷心的感謝！未來，北京人形將繼續深耕核心技術、拓展應用場景、壯大開放生態，以更開放的姿態、更優質的產品、更務實的行動，攜手全球伙伴，共赴具身智能的Next Level，推動通用人形機器人真正走進千行百業、服務千家萬戶，助力中國成為全球具身智能產業的引領者，共同鑄造具身智能行業的下一塊團體金牌。