西門子與Humanoid近日宣布，雙方在將物理AI從愿景轉(zhuǎn)化為工業(yè)實(shí)踐的過程中，取得了里程碑式的進(jìn)展：Humanoid基于NVIDIA物理AI技術(shù)棧開發(fā)的HMND 01輪式Alpha人形機(jī)器人，已在位于德國愛爾蘭根的西門子電子工廠完成運(yùn)行測試，成功執(zhí)行自主物流任務(wù)。此次進(jìn)展基于西門子與NVIDIA此前在國際消費(fèi)電子展（CES）上宣布的戰(zhàn)略合作——共同打造全球首個(gè)完全由 AI 驅(qū)動、具備自適應(yīng)能力的制造基地。

物理AI賦能制造業(yè)新紀(jì)元

通過訓(xùn)練智能機(jī)器在物理世界中實(shí)現(xiàn)感知、推理與行動，物理AI有望徹底重塑產(chǎn)品制造模式。要彌合AI研究與真實(shí)工廠需求之間的差距，需要構(gòu)建一套高性能生態(tài)體系：這包括全球領(lǐng)先的AI計(jì)算與仿真能力、成熟可靠的機(jī)器人平臺，以及可實(shí)現(xiàn)全域協(xié)同整合的堅(jiān)實(shí)工業(yè)自動化基礎(chǔ)架構(gòu)。

西門子在廠區(qū)物流環(huán)節(jié)部署了 HMND 01 Alpha 機(jī)器人，由其自主完成周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)作業(yè)，包括為操作人員揀選、運(yùn)輸與放置物料箱。機(jī)器人各項(xiàng)核心性能指標(biāo)均滿足要求：每小時(shí)可完成 60 次周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)，連續(xù)運(yùn)行時(shí)長超 8 小時(shí)，自主揀選與放置成功率超過 90%。

借助西門子Xcelerator 構(gòu)建工業(yè)基礎(chǔ)架構(gòu)

人形機(jī)器人的真正價(jià)值在于成為工廠車間中完全集成、協(xié)同工作的資產(chǎn)。這意味著它需要與生產(chǎn)系統(tǒng)及其他自動導(dǎo)引車（AGV）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，與各類設(shè)備及操作人員同步作業(yè)流程，并具備動態(tài)適應(yīng)環(huán)境變化的自主行為能力。如無法實(shí)現(xiàn)這樣的深度集成，即便再精密的機(jī)器人也難以發(fā)揮其應(yīng)有的全部潛力。

通過西門子Xcelerator 產(chǎn)品組合，西門子能夠提供工業(yè)現(xiàn)場的全面技術(shù)支持，包括全面的數(shù)字孿生、AI感知、集成控制、 PLC-機(jī)器人接口、機(jī)群管理、工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)以及高性能驅(qū)動裝置。這些技術(shù)共同構(gòu)成了數(shù)字化基礎(chǔ)架構(gòu)與自動化基礎(chǔ)設(shè)施，確保人形機(jī)器人能夠高效運(yùn)行，并與整體工廠環(huán)境協(xié)同作業(yè)，最終形成可部署于各類工業(yè)場景的工廠級人形機(jī)器人應(yīng)用范式。

依托NVIDIA軟件庫、開發(fā)框架與 AI 基礎(chǔ)設(shè)施，加速智能演進(jìn)

Humanoid 已將NVIDIA完整物理 AI 技術(shù)棧集成至 HMND 01 平臺，包括面向邊緣計(jì)算的 NVIDIA Jetson Thor、用于仿真的 NVIDIA Isaac Sim，以及用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)與策略訓(xùn)練的 NVIDIA Isaac Lab，大幅縮短了開發(fā)周期。基于仿真先行的硬件設(shè)計(jì)理念，研發(fā)團(tuán)隊(duì)可通過虛擬方式優(yōu)化執(zhí)行器選型、關(guān)節(jié)強(qiáng)度與質(zhì)量分布，將原型開發(fā)周期從傳統(tǒng) 18-24 個(gè)月大幅縮短至僅 7 個(gè)月。

“未來工廠需要能夠與人類員工并肩協(xié)作、自主感知、推理并自適應(yīng)的機(jī)器人，以應(yīng)對傳統(tǒng)自動化難以解決的勞動力短缺與運(yùn)營復(fù)雜性挑戰(zhàn)。”NVIDIA機(jī)器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 表示，“西門子提供工業(yè)集成核心支撐，Humanoid 搭載NVIDIA完整物理 AI 技術(shù)棧 —— 從仿真先行訓(xùn)練到實(shí)時(shí)邊緣推理，此次部署為人形機(jī)器人在真實(shí)工廠環(huán)境中達(dá)成實(shí)際生產(chǎn)目標(biāo)鋪平了道路。”

Humanoid：打造工廠級人形機(jī)器人

總部位于英國的AI和機(jī)器人公司 Humanoid 推出專為工業(yè)環(huán)境打造的HMND 01 Alpha 人形機(jī)器人。該機(jī)器人搭載全向輪式移動平臺，具備先進(jìn)的操控作業(yè)能力，并由其自主研發(fā)的AI框架KinetIQ提供驅(qū)動。HMND 01 專為人機(jī)協(xié)同作業(yè)場景設(shè)計(jì)，可適配多樣化任務(wù)，執(zhí)行復(fù)雜操作。

“我們的使命是打造不僅可在受控實(shí)驗(yàn)室場景運(yùn)行，更能在真實(shí)工廠環(huán)境執(zhí)行重要工業(yè)任務(wù)的人形機(jī)器人。通過與西門子和NVIDIA開展合作，我們將NVIDIA領(lǐng)先的 AI 基礎(chǔ)設(shè)施、仿真工具與框架，同西門子深厚的工業(yè)專長及集成能力相結(jié)合，有力表明了人形機(jī)器人已具備真實(shí)工業(yè)場景部署條件。” Humanoid 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Artem Sokolov表示。