近年隨著生物制藥行業(yè)的快速和蓬勃發(fā)展，尤其是在慢性病和免疫性疾病治療領(lǐng)域，患者居家自我注射給藥已經(jīng)成為管理治療的理想方式。基于預(yù)充式注射器(PFS)的自動(dòng)注射器，因其使用方便、高效且安全，已成為被患者、護(hù)理人員和醫(yī)療保健提供者廣泛接受和采用的自我注射器械。這一給藥方式的興起和推廣，以及患者需求量的增加，推動(dòng)自動(dòng)注射器終組裝自動(dòng)化的發(fā)展。

自動(dòng)注射器終組裝一般分為兩步：第一步將裝有藥物的預(yù)充式注射器（PFS）裝入自動(dòng)注射器塑料殼體中；第二步，將激發(fā)器部件裝到完成第一步的組裝件上，即可完成整個(gè)終組裝過(guò)程。這兩個(gè)步驟均需要通過(guò)力來(lái)執(zhí)行停止操作，而不是位移，并且需要全過(guò)程的力-位移曲線記錄。

隨著市場(chǎng)需求的增加，藥廠對(duì)于組裝設(shè)備的需求由半自動(dòng)或低速全自動(dòng)，向高速全自動(dòng)發(fā)展。市面上常規(guī)設(shè)備單工位速度是20支/分鐘。藥廠為了獲得更高產(chǎn)能，需要增加單工位數(shù)量或者提高單工位的速度（比如達(dá)30支/分鐘，甚至更高）。相比之下，后者不但更具有成本優(yōu)勢(shì)，并且因?yàn)闊o(wú)需增加工位數(shù)量，設(shè)備調(diào)試和運(yùn)行穩(wěn)定性也更高。但這也對(duì)裝配壓裝工藝提出了更高的要求和挑戰(zhàn)：

• 為符合相關(guān)法規(guī)要求，裝配過(guò)程數(shù)據(jù)記錄必須透明化，要求完整可追溯性與全過(guò)程數(shù)據(jù)記錄。
• 在線監(jiān)控測(cè)試“力——位移曲線”，確保獲得極高的裝配合格率。
• 高速全自動(dòng)設(shè)備，設(shè)備產(chǎn)能節(jié)拍需要達(dá)到100支/分鐘以上，甚至超過(guò)200支/分鐘。提升裝配速度的挑戰(zhàn)來(lái)自于裝配過(guò)程的第一步。因?yàn)檠b配行程長(zhǎng)（一般>100mm）,而裝配時(shí)間需要控制在0.5s 內(nèi)，這就需要配備高速壓裝系統(tǒng)。并且壓裝過(guò)程涉及到PLC與其信號(hào)交互，通信不能延遲，否則會(huì)影響運(yùn)行。

針對(duì)這一市場(chǎng)需求，奇石樂(lè)在2025年推出了新一代NCFQ 2166A 高速伺服壓機(jī)系統(tǒng)，解決了上述挑戰(zhàn)。該產(chǎn)品自推出以來(lái)，已被國(guó)內(nèi)各大藥廠廣泛使用。

NCFQ 2166A 高速伺服壓機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)：

• 最大速度可達(dá)5m/s, 最大加速度50m/s2， 輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械層面低于0.5s的要求。
• 尺寸小且緊湊, 寬度≤50mm。
• 過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)maXYmos NC 作為中間站控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，同時(shí)與PLC交互，無(wú)信號(hào)延遲。
• maXYmos NC擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，可在線實(shí)時(shí)畫曲線，并且實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇蛻舻姆?wù)器中。可設(shè)置多個(gè)評(píng)估窗口，在線判斷測(cè)量結(jié)果，并將測(cè)量結(jié)果傳輸給PLC。PLC可實(shí)時(shí)讀取測(cè)量曲線的特征值。
• maXYmos NC 提供審計(jì)追蹤功能，記錄數(shù)據(jù)的修改。
• 奇石樂(lè)壓電傳感器響應(yīng)速度快、壽命長(zhǎng)，極其適合高動(dòng)態(tài)測(cè)試。
 

需要指出的是，壓機(jī)的快速運(yùn)行（加速度大）會(huì)引入加速度產(chǎn)生的力F=ma (力=質(zhì)量x加速度) 。當(dāng)這部分力在被測(cè)量的力中占比很高時(shí)，會(huì)影響對(duì)結(jié)果的判斷，因此需要被剔除。

▲圖中綠色曲線：補(bǔ)償后的測(cè)試曲線（已剔除引入的加速度力）；灰色曲線，未補(bǔ)償?shù)臏y(cè)試曲線

高級(jí)版NCFQ提供力補(bǔ)償功能，配備電荷放大器5073B和加速度傳感器，可計(jì)算出加速度力，并且將其剔除后的真實(shí)力值輸送給過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)。

▲奇石樂(lè)電荷放大器5073B和加速度傳感器