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在“RoLaKI”研究項目中,德國漢諾威激光中心(LZH)與兩家合作伙伴共同致力于開發基于機器人與激光技術的水下修復3D打印工藝。該項目旨在利用人工智能,以可持續且資源高效的方式修復受損鋼結構。

作為RoLaKI項目的一部分,LZH的科學家們旨在開發一套人工智能支持的水下修復系統
海上風電機組、橋墩或港口基礎設施等水下結構長期暴露于極端環境中,其鋼結構的損傷修復復雜且成本高昂。在“RoLaKI”項目中,LZH、萊布尼茨大學漢諾威分校信息處理研究所(TNT)以及OFTEC表面技術貿易有限公司正聯合開發解決方案:通過“打印”新結構的方式,實現對鋼結構的大面積水下覆層或修復。
激光與人工智能協同工作
該項目的核心技術是水下激光3D打印。研究人員首先探究不同工藝參數對層形成及加工結果的影響,并利用這些數據訓練人工智能(AI)。該AI能夠自主學習,并為新的修復任務預測最優參數。此外,團隊還計劃設計一套基于AI的路徑規劃系統,用于計算受損區域的最佳修復路徑。
適用于水下環境的特種技術
為滿足實驗室外的應用需求,研究團隊正在開發一種專用激光加工光學系統。該系統將光學組件與覆層工藝中使用的送絲裝置集成一體,并安裝在一個精密定位系統上。該定位系統搭載于一臺磁吸附式爬行機器人,可將整套裝置運輸至水下損傷點。借助這一精密定位系統,能夠實現焊接道次之間精確的逐層堆疊。項目結束時,合作方計劃通過原型機對整個工藝進行演示驗證。

