廣汽零部件公布人形機器人自主換電專利，核心關節部件加速國產替代

廣汽集團在機器人領域的布局近日再添新進展。根據公開信息，廣汽零部件有限公司申請的“一種人形機器人自主換電系統及換電方法”專利已正式公布。該專利描述了一套基于機器人本體與移動換電柜協同工作的全自動換電方案：機器人采用人形主體加移動底盤的結構，電池集成于底盤內部；配套的移動換電柜則通過內置機械臂，可在復雜環境中為機器人自主完成電池更換，整個過程無需人工介入。

事實上，廣汽對智能機器人的探索早在2022年便已啟動。2024年底亮相的第三代機器人GoMate，目前已率先在安防領域投入實際應用，承擔巡邏值守、異常情況處置等任務，未來還將進一步拓展至汽車生產線及售后服務體系。

當前，人形機器人正逐步向工業裝配、家政服務等場景滲透，對手臂、手腕等關鍵部位的控制精度提出了極高要求。而在機器人產業鏈中，關節與驅動系統長期由海外企業主導。廣汽此次同步推出的“諧波減速器旋轉關節”與“行星減速器旋轉關節”，正是瞄準這一核心環節，意圖在性能與成本兩個維度上與國際主流產品展開直接競爭。

其中，諧波減速器旋轉關節主要面向精密操作場景。通過采用雙鋼輪結構與低轉矩脈動設計，該關節在僅300克的重量下，將力矩波動控制在1%以內，使人形機器人能夠實現0.1毫米級別的精密裝配，甚至復現人類手腕“捻針穿線”般的精細動作。

據相關調研數據顯示，全球機器人關節模組市場規模預計到2031年將達到58.9億美元，2025年至2031年間復合年增長率（CAGR）為13.3%。面對這一快速增長的市場，廣汽顯然正試圖憑借其在核心部件上的技術突破，搶占一席之地。