機器人展上的“巨”作 搭乘型機器人「ARCHAX」的開發軌跡

ツバメインダストリ株式會社（Tsubame Industries Co., Ltd.簡稱Tsubame）開發的「ARCHAX」，是一款可供人乘坐并操控的搭乘型機器人。全長4.5米、重量3.5噸的機身，真正將曾夢想過的“親自操控機器人”變為了現實。引領這一開發項目的，是Tsubame的CTO石井啟范先生。作為大型機器人開發專家，他擁有參與“可動高達”等娛樂性極高的項目的經驗。石井先生懷揣著這樣的想法：“希望通過搭載型機器人開發所積累的技術，在未來助力解決社會課題，并持續推進ARCHAX的研發挑戰。”

載人操控模式 

遙控模式

而在這一宏大挑戰中，提供支持的是納博特斯克（Nabtesco）精密減速機。機身的關節部位采用了納博特斯克的精密減速機RV?，正是這款減速機支撐著機器人流暢而強勁的動作。我們向石井先生詢問了選擇納博特斯克的原因。

童年夢想成真 參與項目的背景——源于夢想的傳遞，而非問題解決

ARCHAX的開發理念是提供“操控機器人”這一全新價值。我們以“切實可動、造型酷炫”為前提，將“供人乘坐并操作”作為核心重點推進開發。這個項目最初是由我公司代表吉田發起的。2021年初，吉田在社交平臺上發文：“有人對搭載型機器人的開發感興趣嗎？”我偶然看到了這條推文，以此為契機加入了這個項目。對于我而言，童年時期對高達的憧憬是立志成為工程師的起點，這個項目純粹是一場“將夢想變為現實”的挑戰。我認為，以解決社會課題為核心固然重要，但這并非制造業的全部意義。

ARCHAX的主要目標市場是娛樂領域以及國內外的富裕階層。我們旨在打造一款如同超級跑車般“擁有本身就具備價值”的機器人。我們希望超越單純的工業、家用范疇，向社會提出“令人向往的機器人應有形態”。當然，我們也著眼于更遙遠的未來，計劃將ARCHAX開發過程中積累的各類技術應用到其他產業領域。尤其是在人機交互界面方面，我們希望未來能實現“駕駛員動作與機器人動作完全同步，仿佛自己的身體直接變成巨型機器人”的境界。

前所未有的機器人開發 與技術合作伙伴的挑戰——唯一選擇的精密減速機RV?

在選擇零部件時，我們最重視的是“可靠性”。既然要載人，這便是絕對的前提條件。因此，不易損壞的結構和耐久性是必不可少的。另一方面，ARCHAX與我之前參與的工程機械所需滿足的條件有所不同。工程機械優先考慮作業所需的動力和耐久性，有時會通過增加機身重量來提升動力。但對于ARCHAX而言，除了作業能力，“精準且流暢地動作”以及“兼顧設計與動作”同樣至關重要。這一理念得益于我在“如何實現大型人形機器人落地”方面積累的經驗，尤其是在“可動高達”項目中獲得的知識。

ARCHAX所搭載的減速機需要具備驅動3.5噸機身的扭矩、精密的動作以及高度的可靠性。能夠同時滿足這三個條件的減速機，我們毫不猶豫地選擇了精密減速機RV?。由于在“可動高達”的開發中就曾有過合作，我們已經與納博特斯克的工程師們建立了信任關系，并且充分了解他們的技術實力和響應能力，因此才會認為“非納博特斯克不可”。
ARCHAX共有26個關節，其中腰部旋轉、肩部、肘部、前輪轉向、后輪驅動這9個部位采用了精密減速機RV?。該減速機幾乎沒有間隙，使得手臂動作極為流暢，在行駛過程中也能展現出高度的穩定性，充分具備了“載人移動”機器人所需的可靠性。

借助既有技術，實現理想設計

開發過程中最大的難點，是將設計師勾勒的理想造型轉化為可落地的實際結構。起初，計劃應用于肩部及肘部關節的驅動單元（電機＋減速器），存在無法容納于機身輪廓內的問題。
于是，我們向納博特斯克（Nabtesco）提出了一個近乎無理的請求：“能否在保證扭矩不變的前提下，將驅動單元小型化？”通常情況下，對于如此小批量的訂單，企業很難提供定制化應對。即便如此，納博特斯克仍認真接納了我們“載人機器人”這一新項目的發展前景與機器人技術挑戰，著手探討電機緊固部件的改良方案。得益于該公司此前擁有“在保持既有尺寸的同時實現高扭矩輸出的減速機”的研發成果，基于這一技術積累，為我們專門設計了緊固部件，最終實現了扭矩與小型化的兼顧，在不破壞設計美感的前提下成功容納了驅動單元。
實際組裝并試運行時的感受，只能用“名不虛傳”來形容。完全沒有出現任何由減速機引發的故障，其極低的晃動量與流暢的運行質感讓整個團隊都倍感驚訝。我們深切體會到，ARCHAX之所以能作為“造型酷炫且運行可靠”的機身得以完成，離不開納博特斯克扎實的技術實力。

作為共同追逐夢想的伙伴

我們了解到，對于納博特斯克而言，向“載人機器人”領域提供產品尚無太多先例，公司內部就潛在風險進行了慎重研討。
即便如此，相關負責人仍全力支持我們的挑戰，推動了產品的最終采用。我們由衷感謝他們并非僅僅是完成產品交付，而是與我們共享“實現載人機器人”的夢想，積極投身于項目推進之中。

ARCHAX開拓的人機共生新未來

ARCHAX雖已完成，但這僅僅是起點。未來，我們將應用已掌握的技術，挑戰工業領域及家庭用機器人等新產品的開發。在娛樂領域，計劃于2028年在羽田機場附近開設載人體驗設施。此前的體驗僅停留在“乘坐并移動”，接下來我們旨在實現“通過操控完成特定作業”的全新體驗。作為下一步規劃，我們正推進ARCHAX下一代機型的研發，底盤部分計劃采用納博特斯克的麥克納姆驅動單元RVW，以實現全方位移動。我們希望通過實現更復雜的動作，進一步升級“人機一體的操控體驗”。
這一研發同樣離不開納博特斯克的支持。下一代機型計劃增加關節數量，同時也正與對方探討開發更適配ARCHAX的齒輪比減速機。我的夢想是，不讓“載人機器人”這一挑戰淪為短暫的話題，而是將其發展為全新的產業。我們將依托納博特斯克這樣支撐核心零部件的可靠制造商的力量，今后也將繼續攜手，推進將夢想轉化為現實的挑戰。