通用機器人換手系統，可搬運重量最高達 50 kg

SCHUNK SWS-046 氣動快換系統可快速、可靠地在機器人前端實現各種機械手和工具的更換。其有四種可選的模塊安裝接口，為連接氣動、液壓或電動執行器提供了高功率模塊、自密封流體模塊和伺服模塊等可選項。另一項獨特的優勢是，配備各類可連接電動執行器和傳感器的模塊。例如，雄克提供了 PROFIBUS、PROFINET、CAN、RS232 和 EtherNet TCP/IP 模塊，可接收來自諸如電動機械手或力/力矩傳感器的信號。電路通道可根據應用模塊化調節。 

 

 

 

自鎖功能和集成的活塞行程檢測系統

 

SWS-046 螺紋連接符合機器人側 ISO 9409-1-100-6-M8 要求。雄克也提供 ISO 法蘭式定心環可選項，這意味著無需使用額外的轉接板，即可在絕大多數機器人上使用該模塊。快換機器人側和工具側間距在 2.5 mm 之內時，通過“非接觸鎖定系統”專利技術保證可靠連接完成工具快換。如果遇到了緊急停止或突然斷電等情況，該系統專利的自鎖功能確保快換機器人側和工具側之間仍保持安全連接。內置的活塞行程監測系統，可隨時監測模塊的鎖定狀態。最大允許力矩負載為 678 Nm (Mx, My) 或 882 Nm (Mz)。