機器人附件

適用于小型和輕型機器人的力/力矩傳感器

抓取系統與夾持技術專家雄克最新推出的SCHUNK FT-AXIA力/力矩傳感器是專為小型和輕型機器人設計的高性價比產品。這款堅固的 6 軸力/力矩傳感器非常小巧（直徑 82 mm/高 25.4 mm），采用高達 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm（Mx, My, Mz）的雙重校準，可覆蓋兩個量程。這意味著其能夠靈活適應各類應用，從產品測試和檢測，到組裝或打磨應用。

初涉自動化和人機協作應用企業的理想選擇

傳感器的分辨率為 1/10 N (Fx, Fy, Fz) 或 1/200 Nm (Mx, My, Mz)，非常適合初涉自動化的企業和涉及較多人工作業的工業部門。由于傳感器的過載量程能夠覆蓋高達 2,500 N（Fx、Fy）或 4,500 N (Fz) 的力，對于每日運行中的短時間過載具有容錯能力。該組件集成智能技術，無需采用外部電子處理器。借助 Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 等小型機器人的機械臂專用安裝套件，可實現快捷簡便的集成。此外，雄克還可提供符合 ISO 50 和 ISO 33.5 接口的法蘭。可通過以太網或 EtherCAT，在機器人控制系統或傳感器自帶的網絡接口的幫助下對傳感器進行評估，選擇相應的測量范圍。此外，傳感器帶有LED 燈，用于狀態指示，這對于協同作業來說非常方便。

緊湊的 SCHUNK FT-AXIA 力/力矩傳感器專為小型和輕量機器人設計。得益于其雙校準特性，該產品覆蓋了兩組測量范圍，應用廣泛。