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榮格工業-圣德科

雄克:為機器人末端執行機構提供旋轉和角度補償功能

來源:雄克 發布時間:2017-08-21 946
金屬加工金屬成型機床其他金屬材料測量及控制系統模具及沖模表面處理金屬切削機床 主編推薦
雄克 (SCHUNK) AGE-W 為全部三個軸提供旋轉和角度補償,可以快速準確地處理沒有精確定位的部件。
作為全球首款機器人角度補償裝置,雄克 (SCHUNK) AGE-W 為全部三個軸提供旋轉和角度補償,可以快速準確地處理沒有精確定位的部件。從容器中抓取零件時,該模塊可為末端執行器提供必要的靈活性,適用于機床的自動上下料,以及存在組件位置偏差問題的搬運和裝配應用。機械手或其他執行器通過雄克AGE-W連接到機器人后,可靈活地調整到相應的工件位置,無需通過監控系統詳細記錄操作過程,也無需每次精確計算抓取策略,這樣可以同時節省編程和操作時間。
 
AGE-W截面
 
AGE-W截面:雄克AGE-W結合了旋轉和角度補償,可靈活地根據零件位置調整末端執行器。 
 
 
AGE-W 應用:
AGE-W 應用:
①AGE-W 角度補償單元
②PZN-plus機械手和根據應用定制的手指
 
 
AGE-W在X軸和Y軸方向的補償范圍為0°至+/- 13°,在Z軸(旋轉)為0°至+ 19°。通過壓縮空氣對定心力進行單獨調節,實現最佳的偏轉力矩。如果該單元切換到其剛性位置,則使用可靠的球形機構鎖定,確保+/- 0.09 mm的高定心精度,從而在后續操作中實現高過程可靠性。使用電感式接近開關可以監控鎖定。外殼采用陽極氧化鋁,補償元件采用硬化不銹鋼材料,維護需求低,使用壽命更長。裝置的法蘭型號符合DIN EN ISO 9409-1-125標準,因此無需額外的轉接板,便可與各種機器人連接。最大水平搬運重量為22.7 kg。
 
 
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