靈活的旋轉模塊：緊湊、精確以及動態

來源：雄克發布時間：2017-02-19 1420

金屬加工醫藥技術前沿

并非只有通過巨大變革才能在自動化生產中實現機電一體化。很多工程師已逐漸意識到到機電一體化組件的潛力，并將其有效用于設計中。

這其中也包括旋轉移動領域的機電一體化。這正是抓取系統與夾持技術領導者雄克擴展其電動旋轉模塊標準組件系列的原因所在。

雄克擁有全球最廣泛的機電一體化模塊系列，包括 300 多種標準組件，無論是應用于高動態的電子元件裝配、可自由定位的旋轉分度臺還是重載應用的強大旋轉單元，均可提供規格適用的機電一體化旋轉模塊。

對于電子、消費品和制藥行業的裝配應用，雄克開發了可連續旋轉的 ERD 微型模塊，采用力矩電機驅動。該模塊標配兩個集成氣路通道，還可選配 4 個電路通道以及獲得 SIL2 認證的絕對位置測量系統。雄克 ERD 模塊有三種規格，對應的額定轉矩分別為 0.4 Nm、0.8 Nm 和 1.2 Nm，可構建高轉矩、高速度，節省空間的同時又滿足機器指令嚴格要求的裝配系統。此旋轉模塊由永磁無刷同步電機驅動。特殊的幾何形狀確保了優異的動態性能和較高的加速度。此外，由于氣路通道已經過優化，與該模塊相連的氣動執行器執行速度得以提高。上述兩方面因素相結合，縮短了節拍時間并提高生產率。若選配絕對位置測量系統，則在啟動過程中及緊急停機后，無需再完成耗時的參考運行；還會提高重復精度，達到指定值 0.01 mm。雄克的這款模塊支持各種極對數的電機驅動，即使在低速運行時也能確保生成高達 1.2 Nm 的額定轉矩。此模塊可使用博世力士樂 IndraDrive CS 驅動控制器等進行控制。

借助雄克 ERD 等機電一體化旋轉模塊，構建緊湊型搬運系統。

盡量減少外形干涉

雄克的另一款多功能 ERS 旋轉模塊專門面向中等負載應用而開發。規格 170 的模塊的高度僅為 66 mm。額定轉矩為 5 Nm，最大轉矩為 17 Nm。在裝配應用中，該模塊可用作旋轉模塊，也可用作小型旋轉分度臺。其核心組件為空心軸力矩電機，十分輕便又緊湊，且運行時完全無磨損。該模塊可在 250 rpm 的速度連續旋轉下，以 0.01° 的重復精度接近任意中間位置。與采用傳統伺服電機驅動的旋轉模塊不同，ERS 無額外的外形干涉，還可消除由間隙及摩擦引起的彈性問題。

模塊堅固耐用，具有高加速度、高轉速以及高精度。可集成可選氣動制動器，確保對單一位置進行可靠夾持。中心孔較大，便于線纜及工件穿過，或安裝攝像頭。但其特性遠不止這些：為在不使用軟管和線纜的情況下傳輸壓縮空氣和信號，此緊湊型模塊還有帶氣/電路通道的型號，集電環或通風管道可傳輸達 8 個電氣信號 (24 V DC/2 A) 以及一個壓力達 8 bar 的流體信號。雄克 ERS 模塊有三種規格，外徑尺寸從 135 至 210 mm。配有旋轉通路的型號有兩種規格，外徑尺寸分別為 170 mm 和 210 mm。可通過雄克 ECM 運動控制器（48 V 型號）或博世或西門子等標準控制器（560 V 型號）進行控制。

機電一體化雄克 ERS 旋轉模塊可實現密閉空間中的各種應用。如果需要，還可提供防塵和防濺型號 (IP54) 以及配有電氣通路的型號。

任意選擇電機

對于重載，雄克電動型 ERM 旋轉模塊有巨大優勢。該模塊將高轉矩與高精度的特性集于一身，非常適合重載可變和精確定位應用，如自動化生產中的工件旋轉與重新定位。ERM 調試簡便，其在工程設計中支持快速、精準地對公差進行微調，這是氣動模塊所不能實現的。此外，在啟動及維護過程中可降低模塊運行速度，這不但可以預防設備受損，還能極大縮短設備初始時間。

ERM 模塊采用自適應性設計，支持所有標準的工業伺服電機。裝配適合的電機后，系統控制器與編程、安全或現場總線相關的屬性可直接傳輸到模塊中。可相對容易地根據歐洲、美國和亞洲不同的區域標準進行相應調整。此外，輔助變速箱可旋轉 4x90°，支持對旋轉模塊和驅動單元的外形干涉進行最優調整，配合龍門使用。標準中心孔直徑為 22 mm，八個氣路通道為旋轉軸下端的氣動單元供氣。以規格為 160 的模塊為例，最大輸出扭矩為 75 Nm，最大驅動扭矩為 2 Nm。

外形緊湊，動力強勁

雄克 PR 2、PDU 2 和 PSM 2，三款緊湊、智能的高性能旋轉模塊，將電子控制和電源組件完全集成在內部，無需外部控制器，最大程度地減少接線數量并降低發生故障的可能性。可通過 Profibus（高達 12 Mbit/s）或 CAN 總線（高達 1 Mbit/s）進行控制。模塊配有 USB 設備端口，用于在 PC 上使用雄克運動工具進行調試及參數化。通過旋轉編碼開關可方便地進行手動尋址。模塊的初始移動可使用 DIP 開關以手動方式實現。模塊狀態通過 LED 指示燈指示。由于采用諧波傳動齒輪，設計為旋轉模塊的 PR 2 和設計為線性軸模塊的 PDU 2 可根據相應規格輸出非常高的轉矩，轉矩范圍為 16 Nm 至 184 Nm。直線驅動 PSM 2 非常適用于小負載的快速移動。此款模塊外形緊湊，在轉矩為 1.8 Nm 時，轉速可達 4,320 rpm。對于這三款模塊，可分別進行位置、速度和轉矩控制。增量編碼器可確保較高的定位精度及重復精度。集成制動器可實現對單一位置的可靠夾持。

雄克智能 PR 2、PDU 2 和（圖中所示的）PSM 2 高性能旋轉模塊外形緊湊，輸出功率大。這些模塊完全集成了電子控制和電源組件。

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